Taijiquan se řadí mezi tradiční čínská bojová umění. Dle báje je vznik spjat se jménem legendárního bojovníka a mistra čínské medicíny Čang San-feng, datujícího se zpět až do 12. stol.n.l.. Čang San-feng své znalosti bojových umění a energetických drah soustředil v bojovém umění Taijiquan.
Těžko ověřit, zda nám báje a pověsti říkají pravdu, nicméně víme, že taijiquan bylo původně rodinným stylem a předávalo se v rámci rodiny z otce na syna.
Na západ se dostalo až v 19. století a začalo se velmi rychle šířit pro své blahodárné zdravotní účinky. Jako vzdálený pozůstatek bojového umění se dnes odštěpila závodní varianta taijiquan, která obsahuje celou řadu náročných prvků, skoků a obratů.
Taijiquan představí Martina Slabá, reprezentantka České federace wushu od roku 2006. Taijiquan se učí pod vedením Radka Koláře v pražské Taiji akademii a taijiquan vyučuje v rámci školy ojových umění Oheň a Voda v Berouně, kterou spoluzaložila v roce 2012.